日韩欧美一区二区三区四区_国产精品一区免费在线观看 _成人三级在线_亚洲欧美国产一本综合首页

GNSS和PNT的區別是什么?--云帆興燁

發表日期:2024/08/26 瀏覽次數:

1.jpg
這兩個縮寫詞經常與衛星定位和導航聯系在一起,但它們之間存在一些重要的區別。
                                                                                          ——
在談論衛星定位與導航時,人們經常將GNSS與PNT互換使用——但其實這兩個術語所代表的含義并不相同。隨著基于位置的技術越來越深入地滲透到生活中,我們有必要了解兩者之間的差異。
什么是GNSS?

首先來說說GNSS。GNSS是全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System)的英文縮寫。在20世紀70年代,美國的全球定位系統(GPS)是唯一的全球導航衛星系統,當時的人們不需要使用任何總括性的術語對其功能進行描述。

但在多年之后的今天,地球軌道上運行的除了GPS系統以外還有其他其他三個GNSS系統:1985年投入運營的俄羅斯GLONASS系統、2014年投入運營的歐洲伽利略系統以及2018年投入運營的中國北斗三號系統。可能仍舊會有人將任何全球導航衛星系統簡單稱為“GPS”,但現在越來越多的人們已經開始認識到,如果想要提及這種類型的服務,GNSS才是正確的術語。

不同GNSS系統的共性

雖然現存的四個GNSS系統之間存在著差異,但它們具有一些共同特征。

首先,它們所提供的基本服務是相同的。衛星廣播的信號所包含的數據能夠讓接收器計算其位置、使其從一個航路點導航到另一個航路點以及以高精度(通常為+/-10納秒)對事件進行時間戳記。

所有四個GNSS系統都提供免費的民用(消費者及商用)信號,同時也為政府授權的用戶及敏感應用提供加密的高精度信號。無論是智能手機和健身APP還是汽車、火車、輪船、飛機和無人機,嵌入在各種設備中的接收器使用民用信號,而加密信號則用于協調國家行為并保護其關鍵功能領域。

變電站和手機信號塔等靜態基礎設施也利用GNSS信號來提供精確的定時數據,這對于跨能源網格與無線通信網絡的同步操作非常重要。

每個GNSS都擁有一個由24顆以上的衛星所組成的星座,這一星座與其備用衛星都在地球中軌道(MEO)上運行,因此被稱為中軌道衛星。所有這些衛星一起提供全球覆蓋,從而使人們可以通過三邊測量來計算位置。就中國的北斗三號而言,這些MEO衛星還得到地球靜止軌道(GEO)和傾斜地球同步軌道(IGSO)衛星的支持。

什么是PNT?PNT與GNSS有什么區別?

PNT是定位、導航與授時(Positioning, Navigation & Timing)的英文縮寫。這一術語用于描述在所有相關應用中被設計用來實現定位、導航與授時功能的任何技術、服務或系統。

因此,GNSS只是PNT服務的其中一種——當然也可以說是最經典的PNT服務。然而,能夠支持PNT的并不僅僅是GNSS系統。在當今許多PNT系統中,GNSS接收機只是一系列傳感器和服務其中之一,而這些傳感器和服務共同實現了自主駕駛車輛等設備所需的精密、準確、穩健并具彈性的定位服務。

非GNSS的PNT傳感器與服務

能夠補充并增強GNSS的PNT傳感器和服務包括:

1.星基增強系統(SBAS)、地基增強系統(GBAS)和區域導航系統:這是多種利用附加信號、數據與算法來提高GNSS定位準確度和精度的服務,其中包括印度的NavIC和歐洲的EGNOS等區域性衛星導航系統,還包括實時動態(RTK)與精密單點定位(PPP)等地面系統。

2.慣性測量單元(IMU):別稱為航位推算傳感器,包括陀螺儀、加速度計和高度計等。它們提供相對定位服務,使PNT系統能夠在與GNSS等全球定位系統的連接發生斷開時繼續計算位置。然而,這些測量單元會發生漂移,這也就意味著它們需要定期通過精確的全球定位系統進行校準。
3.振蕩器:晶體振蕩器是嵌入式計時組件,可以在一定時間內保持精確時間,但如果無法定期與GNSS等精確時間源進行同步,就會發生漂移。
4.攝像頭:自主駕駛車輛使用攝像頭來檢測障礙物,而PNT系統會把這些數據與其他傳感器的輸入數據相關聯,從而計算其相對于車輛的位置。
5.激光雷達(LiDAR):與攝像頭類似,LiDAR傳感器可以檢測車輛附近的物體,這些數據可用于計算車輛與物體之間的距離以及物體相對于車輛的位置 。
6.Wi-Fi與蜂窩網絡:來自已知Wi-Fi接入點和4G/5G蜂窩網絡塔的無線電信號可用于確定具備一定精度的位置。在GNSS的微弱信號通常無法穿透的室內環境中,Wi-Fi定位服務的作用尤為突出。










日韩欧美一区二区三区四区_国产精品一区免费在线观看 _成人三级在线_亚洲欧美国产一本综合首页
国产日韩亚洲欧美| 欧美日一区二区三区在线观看国产免 | 欧美日韩国产欧美日美国产精品| 欧美一区在线直播| 欧美日韩在线第一页| 亚洲人成在线观看一区二区| 久久久久久亚洲精品中文字幕| 欧美影院视频| 国产精品久久久一区二区三区| 国产精品一区在线观看你懂的| 国内精品久久久久伊人av| 午夜精品偷拍| 国产精品视频第一区| 亚洲香蕉网站| 欧美日韩午夜剧场| 妖精成人www高清在线观看| 欧美巨乳在线观看| 亚洲美女黄网| 欧美日韩不卡视频| 99这里有精品| 欧美日韩一级黄| 亚洲无亚洲人成网站77777| 欧美日韩在线观看一区二区三区| 国产一区二区你懂的| 欧美伊久线香蕉线新在线| 国产精品九九| 亚洲欧美在线另类| 国产精品日韩专区| 亚洲午夜伦理| 国产精品日本| 午夜精品久久久久影视| 国产精品久久国产精品99gif | 免费看成人av| 国产色综合网| 久久免费视频在线观看| 国产真实乱子伦精品视频| 久久精品视频在线观看| 在线观看免费视频综合| 你懂的亚洲视频| 99国产精品久久久| 国产精品久久久久婷婷| 欧美一区二区日韩一区二区| 国产真实久久| 欧美承认网站| 欧美日韩亚洲视频一区| 日韩一级免费| 国产精品视频一| 久久久久久久成人| 亚洲国产精品一区二区尤物区| 亚洲欧美日韩一区二区在线| 国产色产综合产在线视频| 久久理论片午夜琪琪电影网| 亚洲福利小视频| 欧美日韩国产一区二区| 亚洲欧美国产日韩天堂区| 国产视频一区二区三区在线观看| 一区二区三区四区在线| 国产精品亚洲精品| 久久久精品2019中文字幕神马| 国产精品欧美在线| 久久福利资源站| 亚洲欧洲精品成人久久奇米网| 性欧美1819sex性高清| 红桃视频欧美| 欧美护士18xxxxhd| 先锋影音久久久| 激情五月婷婷综合| 欧美日本高清| 欧美一区二区三区在线视频| 在线日韩一区二区| 欧美三级免费| 久久精品免费| 99国产精品久久久久久久成人热| 欧美有码视频| 亚洲欧洲精品一区二区| 国产精品久久久99| 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 | 蜜臀久久99精品久久久画质超高清| 国产精品video| 欧美影院视频| 一区二区三区国产在线观看| 国产视频在线一区二区| 欧美+亚洲+精品+三区| 亚洲五月六月| 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡| 亚洲一区二区三区三| 欲香欲色天天天综合和网| 欧美日韩一区二区精品| 久久久久.com| 亚洲一区bb| 亚洲国产小视频在线观看| 欧美日韩精品三区| 久久久综合网站| 午夜精品www| 日韩天堂av| 影音国产精品| 国产视频久久| 欧美午夜三级| 欧美黄免费看| 久久九九全国免费精品观看| 亚洲视频一二| 亚洲日本欧美日韩高观看| 国产一区二区三区高清| 国产精品成人va在线观看| 蘑菇福利视频一区播放| 先锋影音国产精品| 一区二区三区 在线观看视频| 狼人天天伊人久久| 午夜一区二区三区不卡视频| 亚洲欧洲在线一区| 激情五月***国产精品| 国产日韩亚洲欧美| 国产精品久久久久久av下载红粉 | 亚洲人成网站色ww在线| 激情久久五月天| 久久久亚洲欧洲日产国码αv | 国产精品亚洲综合| 欧美另类变人与禽xxxxx| 久久精品国产免费观看| 亚洲专区在线| 野花国产精品入口| 亚洲精品国产欧美| 亚洲国产精品一区二区尤物区| 久久久蜜桃一区二区人| 亚洲自拍偷拍福利| 在线中文字幕日韩| 亚洲精品视频一区| 在线欧美日韩国产| 极品日韩久久| 激情文学综合丁香| 黄色欧美成人| 激情欧美一区| 极品av少妇一区二区| 国内精品亚洲| 好吊视频一区二区三区四区| 国产色产综合色产在线视频| 国产精品人人做人人爽人人添| 亚洲午夜一区| 一区二区国产精品| 一本色道久久综合| 99精品国产热久久91蜜凸| 日韩午夜黄色| 99一区二区| 亚洲视频成人| 亚洲视频在线一区| 99国内精品久久| 亚洲色图综合久久| 亚洲一区二区在线视频| 亚洲欧美www| 午夜一区二区三区在线观看| 性做久久久久久| 久久成人av少妇免费| 久久国产天堂福利天堂| 久久国产综合精品| 久久噜噜噜精品国产亚洲综合| 黄色成人在线网址| 精品成人国产在线观看男人呻吟| 免费看的黄色欧美网站| 免费在线亚洲欧美| 欧美风情在线观看| 欧美久久影院| 国产精品老女人精品视频| 国产精品五区| 狠狠爱成人网| 亚洲国产毛片完整版 | 亚洲自拍偷拍福利| 欧美在线免费视频| 免费美女久久99| 欧美美女日韩| 国产精品视频大全| 精品成人免费| 99视频精品| 午夜电影亚洲| 美玉足脚交一区二区三区图片| 一本色道88久久加勒比精品| 亚洲欧美国产精品专区久久| 久久gogo国模裸体人体| 免费成人美女女| 国产精品r级在线| 国产在线精品一区二区夜色| 亚洲激情校园春色| 亚洲一级二级在线| 久久精品综合| 欧美人成在线| 国产亚洲一区二区精品| 精品69视频一区二区三区| 亚洲区国产区| 亚洲欧美在线观看| 你懂的视频欧美| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟| 久久女同互慰一区二区三区| 欧美另类变人与禽xxxxx| 国产精品影院在线观看| 亚洲激情成人| 午夜日韩激情| 欧美精品亚洲一区二区在线播放| 久久一区精品| 国产精品第十页| 亚洲高清三级视频| 亚洲欧美成人在线| 免费久久精品视频| 国产精品欧美日韩久久| 亚洲区一区二区三区| 欧美一区二区在线视频|